机械手爪新款机器人变形金刚玩具变形金刚专区遥控机器人
- 品牌:DG
- 适用年龄:8周岁以上
视频地址：http://picimg.witcp.com/pic/v.youku.com/v_show/id_XNDUwNjM5ODM2.html
由于夹持器的张开角度和舵机的转动角度成等比例关系。当手爪加持不同大小的物体时，理想情况是，舵机可以根据不同物体的大小而改变角度。但由于我们夹持器没有带压力检测传感器，这就使得夹持器在抓取不同物体时，舵机还是按照最小物体的角度去执行。这就导致在一定情况下，因为舵机堵塞电流太大，而导致舵机烧坏。
为了改变此类机械手的弊端，我们参考汽车摩擦式离合器原理和结构，重新设计了这款新的机械手爪夹持器。在舵机和手爪中间，通过两个圆盘摩擦连接，传递扭力。只要我们设置合适的摩擦系数，当舵机遇到的阻力大于两个圆盘摩擦力的时候，两个圆盘发生相对运动，避免了舵机电流堵塞发生。当舵机扭力小于摩擦力的时候，舵机带动夹持器完成物体抓取动作。
由大谷结构工程师最新研发，超具有性，抓物力超强，而且最大限度防止伺服电机出现卡死等情况。
产品尺寸图：
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